球磨機在粉磨的過程當中，筒體內磨礦介質和礦料的運動狀況非常復雜。同時，在粉磨工藝中，因為可變參數眾多，研究起來很困難，特別是球磨機在不同規格、轉速及介質填充率等情況下，磨機內物質(包括物料和研磨介質組成)的運動狀況則會變得更加復雜，更具有多樣性。球磨機筒體內物料和研磨介質在做拋落運動時，很難對他們的運動做詳細的研究；規格一樣的球磨機，由于應用行業以及裝料的不同，導致所需要的驅動功率相差很大，這使得準確確定球磨機的驅動功率帶來很大難度。

在球磨機中，不論鋼球做瀉落還是拋落運動，或者是兩者的混合運動，運動著的球磨機鋼球的能態是變化的。處于筒體底部的鋼球相對筒底的位能是零，鋼球動能為零，隨著鋼球被襯板條提起，位能逐漸增大，鋼球具有動能。

當運動至高點時，球磨機鋼球同時具有位能和動能。當鋼球從高點拋落至于礦料接觸時，能量全部轉化為鋼球打擊礦料的動能，轉化為礦料的變形、裂紋和擴展能以及破碎物料的表面能，鋼球到達筒體底部，一個運動周期結束。

為使磨礦介質從外界獲得盡可能高的能量，并且盡可能多的合理的被磨機吸收，使鋼球獲得更多的動能，以粉碎物料，就必須使球磨機的研磨介質群盡可能多的做拋落運動。隨著離散單元法數值模擬方法的出現，對球磨機介質群運動較直觀的研究有了新的思路和方法。

根據球磨機筒體以及筒體內物料的特點，我們根據離散元程序，用PFC3D作為數值模擬的計算工具。模型中忽略了裝料的軸向移動以及物料的破碎過程。通過在程序中設置鋼球的密度、重力加速度和表面摩擦因數以及筒體內壁面的運動特性，實現筒體內介質運動的模擬仿真，最終得到介質作用在襯板條及筒體內壁的力，得到鋼球的動能、振動能以及邊界能。同時，可以直觀的得到介質群的運動矢量和介質群間的接觸力。